A korszak nagy újítása volt a lőfegyverek széleskörű használata, a tüzérség szerepének megváltoztatása és a harci szekerek alkalmazása. Ezek mindegyike fontos szerepet játszott a huszita felkelők harcában, akiknek kapcsolata a Magyar Királysággal kifejezetten ellenséges volt, hiszen Luxemburgi Zsigmond ellen harcoltak, aki csak az 1430-as években tudta megtörni ellenállásukat. A kiállítás formailag és színvilágában is igyekszik közelebb hozni a látogatókhoz a középkor ezen időszakát. A Királyi Palotában nyílt tárlat Magyarország középkori hatalmi központjának kialakulását és a török kort lezáró visszafoglaló háborúkig tartó színes életét mutatja be három eltérő arculatú, középkori település, Esztergom, Visegrád és Vác legjelentősebb történeti-régészeti emlékeinek segítségével. A szakemberek a városok sokféleségét elsősorban a kultúrát és az életmódot központba állítva igyekeztek bemutatni. Ugyanakkor mégis egységes képet kaphat a látogató a középkori Magyarország gazdag tárgyi emlékvilágáról.