A szoborállítás gondolata Visegrád Millenniumára készülve fogalmazódott meg Gróh Dániel régész fejében, amikor a Millenniumi Kápolna falán található feliratot olvasta: „Hazánk ezeréves fennállásának emlékére emelte Visegrád közönsége.”
113 évvel később, a város írásos említésének 1000. évfordulójára, a Millenniumi Kápolnával majdnem szemben pedig – szintén Visegrád közönségének jóvoltából - elkészült a Szentháromság-szobor, és a körülötte lévő kis tér is felújítva várja az arra zarándokolókat. Lesenyei Márta tervét Gémes Katalin szobrászművész faragta kőbe, munkáját férje, Markolt György segítette. Az ötletgazda, Gróh Dániel munkáját az adományozókon kívül a művelődési ház, a templom és annak kórusa, valamint az önkormányzat is segítette. A Szentháromság-szobor felszentelése alkalmából Visegrád közössége kis ünnepséget rendezett, melyen ünnepi beszédet mondott Kontsek Ildikó, az esztergomi Keresztény Múzeum művészettörténésze és Hadházy Sándor, Visegrád polgármestere.
A város első írásos említésének 1000. évfordulójára közadakozásból
készült el Lesenyei Márta Munkácsy-díjas szobrászművész alkotása